Rubens, aktif pilotlar içinde karting'den F1'e tırmanışı en hızlı olan pilotlardan birisi. 17 yaşında 5 karting şampiyonluğu bulunan Rubens, GM Euroseries galibiyetini kazandı. 1991'de West Survey Racing adına Formula Three'de yarışan Rubens burada da şampiyon oldu. Bir sonraki sezon Formula 3000'i deneyen Rubens seriyi 3. sırada bitirdi ve 21 yaşında F1'e adım attı.

İlk yarışını 1993'te Eddie Jordan adına Güney Afrika GP'sinde yapan Rubens sıralamada 14. olurken, yarışın 31. turunda vites kutusu arızalanınca yarış dışı kaldı. Üçüncü yarışında vatandaşı Ayrton Senna'nın ardından ikinci olmak üzereyken yakıt problemi yüzünden yarış dışı kaldı.

1994'te ilk pole pozisyonunu yağmurlu Belçika GP'sinde gördü. Ancak yarışın 19. turunda spin atarak yarışı tamamlayamadı. Bu sezonda Pasifik GP'sinde 3. olan Rubens, beş defa da 4. oldu. 1995'te mekanik sorunlar ile boğuşan Rubens, kariyerinin ilk ikinciliğini Kanada GP'sinde aldı. 97 sezonuna kadar Jordan ile yarışa Rubens Stewart ile anlaştı. Bu sezonda Monaco'da 2. oldu. Takım olarak sezon içinde başka puan alamadılar. 1998 bir başka başarısız yıldı. Kanada ve İspanya'da 5. olan Rubens, 9 defa yarış dışı kaldı. Sakatlığı nedeni ile Belçika GP'si ve sonrasında start alamadı. Sezonu 4 puanla 12. sırada bitirdi.

1999'da Johnny Herbert ile takım arkadaşı oldu. Arabaları sorun yaşamadığı sürece çok iyi performanslar sergilediler. Sezon ortasında Ferrari ile anlaştığı söylendi. Evet, Rubens'in sırrı ortaya çıkmıştı. 2000 yılında Irvine ile yer değiştirdiler.

2000 sezonu Rubens'in unutamayacağı bir sezondu. Kariyerinin ilk birinciliğini Almanya GP'sinde alan Rubens podyumun en üst basamağında gözyaşlarını tutamazken, F1 tarihinin unutulmaz zaferlerinden birine imza attı. Ferrari markalarda şampiyon olurken Rubens sezonu 4. bitirdi.

2001 yılında hiç birincilik alamayan Rubens sezonda ikincilik için David Coulthard ile mücadele etti ancak üçüncülükle yetinmek zorunda kaldı.

2002 yılında 4 galibiyet alan Rubens, ABD GP'sinde takım arkadaşı Michael Schumacher ile birlikte F1 tarihinin en az farklı finişine imza attı.

Michael'in ardından ikinci olduğu sezonun ardından 2003'te Ferrari'nin üst düzey performansına rağmen Kimi Raikkonen ve Juan Pablo Montoya'ya geçilen Rubens sezonu 4. sırada bitirdi.

2004'te iki galibiyet alan Rubens bir defa daha pilotlar şampiyonasında ikincilik alırken 12 defa podyuma çıktı. Ancak Michael'in hızı yine kendisini gölgede bıraktı.

2005 yılında da klasikleşen 2.pilot görevini üstlenen Barichello Avustralya'daki podyum derecesinin ardından iyi bir performans gösteremedi. 2005 yılında kariyerine Honda takımında devam etmeye karar veren Barichello sezonu 8.sırada tamamladı.

2006 yılına takım arkadaşı Button'a geçilerek başlayan tecrübeli pilotun bu sezon neler yapacağı merakla bekleniyor.